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好象轨迹不这么简单,就是对称的。
正常情况下轨迹是不会动的。不妨跟踪一下中点痕迹看。
主要原因就是圆与抛物线的交点在跑来跑去,一会儿左交点一会儿右交点。
机器的交点感知往往不尽如人意,不单单是inRm 3D。当然它与算法有关,这个问题只好等方老师解决了。
不过轨迹会上下跑动应该是BUG无疑。
从这里可以看到圆与抛物线的两个交点同时生成轨迹,在动画过程中不断刷新轨迹,可能是刷新不同步的原因使得轨迹会不断变化。注意打开文件后都不要改动直接点启动动画。否则轨迹又变了。
7.jpg

aabb.sgf (22.31 KB)

刚作的轨迹是正确的,但一移动约束点后就变了。要得到正确的轨迹只好删了重作。

aabb1.sgf (22.58 KB)

把约束点的终值改小不让它在抛物线上跑遍就不会多出后面多余的轨迹来。
本帖最后由 榕坚 于 2009-8-4 21:39 编辑

能再完善一点就好了:当前轨迹点不存在时轨迹线能保留就好了(虽然说是动态的,但它在之前是有轨迹的啊)。
5.jpg

1.sgf (14.23 KB)

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