myzam

45# xyj200909
四元数属于群论的内容，你要在群论里面找才可以找到，全称叫Hamilton（哈密尔顿）四元数，是哈密尔顿座在马车上突然想起的。其实就是1，i，j，k运算要构成群，运算规则可以自己定义，只要构成群就可以。